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行走式刮吸泥機傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。

行車式提耙刮渣機刮泥部分主要由鉸鏈式刮臂、刮板、支承托輪、撇渣板及卷揚機構等組成。為便于更換鋼絲繩或刮泥板等易損件，還可設置刮臂的掛鉤裝置。刮臂的一端鉸接在行車的桁架上，另一端裝有刮泥板及托輪，吊點 好設在刮臂的中心位置。

二沉池行車式刮泥機傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設置有安全剪切銷，從而實現機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉矩，其額定轉矩大于刮板刮泥轉矩的1.25倍，并設置刮板與池底上下調節機構，以便控制其刮板與池底的距離，調節范圍為0-50mm。

山東博宇環保設備有限公司生產的桁架式刮泥機適用于給排水工程中平流式沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至集泥槽，并將池面的浮渣撇向集渣槽。可根據用戶的要求設置浮渣刮板。

鏈板式刮泥機設備主要用于污水處理廠中平流式沉淀池、沉砂池、隔油池的底部進行連續排泥，并可在水面連續排除油污或去除浮渣，尤其適合沉淀物較多的沉淀池。