一、結構特點
1、一般采用擺線減速機傳動，大扭矩（一般指大于10000N?m）則改用回轉支承結構，傳動穩定，力矩調整方便安全。
2、耙臂角度可設定，以適應不同坡度（例i=1:10）。
3、功能可擴展，如可增設力矩控制指示器和自動提耙機構。
4、刮泥板采用橡膠組合結構，刮泥*。
5、結構簡單，安裝使用方便，操作、維護簡單。
二、工作原理
中心傳動驅動機構推動刮泥機構沿中心旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中。刮泥板曲線對數螺旋線形，受力均勻，刮泥*，當池底遇有障礙時，能自動提耙，保護機器不受傷害，驅動機構可有扭矩保護裝置，工作更加安全。
三、主要技術參數
| 型號 | 池徑 m | 池深 m | 周邊線速度m/min | 驅動功率 kw |
| ZXG-3;5 | Φ3-5 | 2.5-3 | 1-2 | 0.37 |
| ZXG-6;10 | Φ6-10 | 3-3.5 | 1-2 | 0.55 |
| ZXG-12;14 | Φ12-14 | 3.5-4 | 2-3.5 | 0.75 |
| ZXG-15;18 | Φ15-18 | 3.5-4 | 2-3.5 | 1.1 |
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